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一、DVP-50MC系列

DVP50MC11T是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，總線傳輸速率為100Mbps，采用分布式時(shí)鐘，可以快速、準(zhǔn)確、高效的傳輸數(shù)據(jù)，方便多軸同步，同時(shí)還支持國(guó)際組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo) 準(zhǔn)指令庫(kù)，方便用戶快速入門，迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。它透過(guò) EtherCAT 接口最多可以控制 24 軸，支持位 置、速度、扭矩、原點(diǎn)復(fù)歸等單軸運(yùn)動(dòng)指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G碼等多軸指令。 DVP50MC11T內(nèi)建多種通訊口，用戶不需要增加模塊就可以實(shí)現(xiàn)各種通訊功能，同時(shí)還支持左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)擴(kuò)展接口（左側(cè)為高速并行擴(kuò)展口），左右側(cè)可以擴(kuò)展DVP-S系列左右側(cè)模塊。 DVP50MC11T內(nèi)建EtherCAT主站通訊口，用戶配線方便；由于采用快速、高效的EtherCAT總線和1GHz 高速浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、線切割、制藥等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。

二、DVP-15MC系列

DVP15MC11T 是基于CANopen 通訊協(xié)議的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，遵循CANopen DS301 基本通訊協(xié)議和DSP402 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，內(nèi)建運(yùn)動(dòng)指令（運(yùn)動(dòng)指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起來(lái)靈活方便，方便用戶快速學(xué)習(xí)，并迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。DVP15MC11T控制器通過(guò)CANopen (Motion)接口至多可以控制24實(shí)軸，支持速度、位 置、扭矩、原點(diǎn)回歸等相關(guān)的單軸運(yùn)動(dòng)指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。